我們今天的主題主要分為四個(gè)部分，第一部分是未來的智能工廠已經(jīng)到來，未來的智能工廠是什么樣的一個(gè)模樣，也就是我們所期待的的工業(yè)4.0的時(shí)代；第二部分是傳統(tǒng)工廠到智能工廠需要實(shí)現(xiàn)哪些改造？我們需要做些什么、怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)智能工廠；第三部分給大家分享在改性塑料后端的自動(dòng)化包裝以及碼垛系統(tǒng)的解決方案；第四部分是現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)環(huán)節(jié)，在生產(chǎn)過程中會(huì)遇到什么樣的問題？針對(duì)這些問題，該怎么樣去處理和解決。

首先我簡單給大家介紹一下工業(yè)制造的發(fā)展歷程，從18—19世紀(jì)的蒸汽機(jī)開始，進(jìn)入工業(yè)的1.0時(shí)代，直到20世紀(jì)50年代，工業(yè)的自動(dòng)化興起，再到現(xiàn)在的智能工廠、柔性包裝以及與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合，已經(jīng)也得到了市場(chǎng)廣泛應(yīng)用。但隨著“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”國家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略，中國的智能工廠將成為現(xiàn)代化工廠信息化發(fā)展新階段?？梢钥吹?，未來的智能工廠已經(jīng)到來。

接下來，通過這一張智能工廠的全覽圖，我們一起來大致了解下未來智能工廠的一個(gè)模樣，從前端的自動(dòng)化混料、配料到擠出、造粒，到后端的自動(dòng)化包裝碼垛，通過AGV自動(dòng)的出入庫到立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合我們的信息化物流，從而實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)出、高智能、低能耗的數(shù)字化管理。

我們的現(xiàn)狀是什么樣的呢？我以前也到訪過共混工廠的一些現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)這些現(xiàn)場(chǎng)有一些相同點(diǎn)，設(shè)備的自動(dòng)化程度比較低，設(shè)備的布局比較混亂，人工勞動(dòng)有一些不規(guī)范導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)管控比較弱，現(xiàn)場(chǎng)的人均產(chǎn)能（工作效率）會(huì)比較低，包括生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全。

這些也都是我們工廠非常關(guān)注的一些問題，從傳統(tǒng)工廠轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芄S該怎么樣去轉(zhuǎn)變，在傳統(tǒng)的記憶中，車間內(nèi)的機(jī)器有非常大的噪音，生產(chǎn)線上擠滿工人，車間里面有刺鼻的味道，這些都是對(duì)于傳統(tǒng)工廠的印象，但是隨著自動(dòng)化、信息化、智能化工廠的到來，讓我們看到了另外的一番景象：在我們的生產(chǎn)的車間里面，只能看到幾個(gè)人，這些工人在做什么工作呢？他們?cè)诳刂剖?，觸摸屏的顯示器上操作著啟動(dòng)和停止的按鈕，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化。

伴隨著工業(yè)的發(fā)展水平，設(shè)備也有了更新和換代，我們想象中傳統(tǒng)工廠的噪音，氣味都得到了很好的控制和改善，工廠的概念正在被重新定義，科技正在重塑制造過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，高效率、高產(chǎn)出成為企業(yè)的發(fā)展新趨勢(shì)。根據(jù)測(cè)算的這些情況展開分析，浩普針對(duì)改性后端提供有三個(gè)解決方案，第一個(gè)就是全自動(dòng)包裝碼垛系統(tǒng)的解決方案，第二個(gè)就是我們?yōu)槌杀究剂克O(shè)計(jì)的半自動(dòng)包裝方案，第三個(gè)就是為客戶專門定制和打造的一款移動(dòng)式的包裝解決方案。在這部分，我會(huì)以工藝流轉(zhuǎn)的方式給大家做一個(gè)詳細(xì)的介紹，其中，會(huì)穿插一些設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，還有單機(jī)的一些性能。

在方案圖中我們可以看到這是一個(gè)從全自動(dòng)的包裝以及自動(dòng)化碼垛的整體解決方案。 首先可以看到，整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)線有四條，通過真空送料系統(tǒng)將成品物料送入到過渡料倉（均化倉/儲(chǔ)料倉），通過重力式的方式，經(jīng)過全自動(dòng)的包裝機(jī)，包裝線縫，經(jīng)過匯流并線輸送到后端自動(dòng)化的碼垛環(huán)節(jié)。我們?cè)谏a(chǎn)線也設(shè)定了像重量檢測(cè)，金屬檢測(cè)剔除陣形，包括后端的噴碼輸送，壓包輸送等方式經(jīng)過機(jī)器人進(jìn)行碼垛，在整個(gè)項(xiàng)目中配備有自動(dòng)的托盤庫系統(tǒng)，一次性可以儲(chǔ)存10-15個(gè)托盤，經(jīng)過空托盤輸送，將空托盤輸送到碼垛輸送機(jī)的工位，機(jī)器人經(jīng)過所設(shè)定好的程序和垛形，將碼垛完的產(chǎn)品輸送到插取輸送的工位，也可以將插取輸送成品的產(chǎn)品插取到倉庫，同時(shí)也可以對(duì)接后續(xù)的立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

包裝系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)線的系統(tǒng)同時(shí)可以分別包裝兩種不同的產(chǎn)品，因?yàn)樵趦蓷l生產(chǎn)線上兩套包裝系統(tǒng)包裝的產(chǎn)品，如果是相同的產(chǎn)品，那么是可以會(huì)流并線同時(shí)進(jìn)行包裝。但是在改性橡塑行業(yè)可能會(huì)臨時(shí)更換產(chǎn)品，包括特殊的情況進(jìn)行設(shè)定。那么在整個(gè)的包裝系統(tǒng)當(dāng)中，包裝機(jī)是浩普智能針對(duì)改性塑料行業(yè)專門定制的一款全自動(dòng)包裝機(jī)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用客戶現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用案例，一起來看一下這款包裝機(jī)的實(shí)際運(yùn)行。

這款QGD-200K型的全自動(dòng)包裝機(jī)，首先我們的備袋庫中可以儲(chǔ)存150-200個(gè)包裝袋，通過取袋的機(jī)械手將包裝袋送入到上袋的工位，通過上袋的機(jī)械手將包裝袋自動(dòng)套路到稱重下的夾袋機(jī)構(gòu)，通過包皺紋紙邊，然后線縫的方式將包裝匯流到生產(chǎn)線中，封口方式有多種方式，有熱合，包邊線縫，三合一等等，通過這個(gè)匯流并線，我們可以看到經(jīng)過爬坡輸送。這里也可以看到在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的案例中，包裝袋直接進(jìn)入到震動(dòng)整形的工位，在產(chǎn)線中沒有配備金屬檢測(cè)或是重量檢測(cè)，根據(jù)客戶的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用可以選配。

經(jīng)過震動(dòng)整形，緩存輸送也可以設(shè)置成噴碼輸送。為什么要經(jīng)過整形以后再到噴碼工位的設(shè)定呢？因?yàn)榘b袋在沒有整形過后可能會(huì)出現(xiàn)一些皺邊等各方面的一些狀態(tài)，噴碼機(jī)的噴碼結(jié)構(gòu)是通過噴射的方式，如果平面條件不好的情況下可能會(huì)出現(xiàn)字體變形等等一些原因，通過匯流并線、爬坡到后面的機(jī)器人進(jìn)行碼垛。整套的包裝系統(tǒng)中可以看到還有一條輸送線，其實(shí)如果生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)節(jié)有多條生產(chǎn)線，它是可以通用這一條碼垛生產(chǎn)線的，我們所說的叫會(huì)流并線。通過視頻也了解到全自動(dòng)包裝以及機(jī)器人碼垛的整個(gè)的生產(chǎn)流程。

接下來，我們來了解下這款專門為改性塑料行業(yè)定制的QGD-200K型的全自動(dòng)包裝機(jī)，從外觀上看非常靚麗，顏值也非常高。它內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，首先是喂料機(jī)構(gòu)，通過將物料自動(dòng)喂料，經(jīng)過弧形門的控制，將物料投入到自動(dòng)稱量的稱量桶。備袋庫中儲(chǔ)存的空包裝袋，通過取袋的機(jī)械手將包裝袋取袋進(jìn)入到上袋的工位，上袋的機(jī)械手將上袋工位的包裝袋自動(dòng)取袋掛入到夾袋結(jié)構(gòu)，然后包裝好的一次性定量。

剛才了解到這款包裝機(jī)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，包括性能各方面，我們?cè)賮砹私庖幌逻@款包裝機(jī)的精度控制，說到精度控制，也是大家非常關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)。首先，喂料機(jī)構(gòu)為什么是這樣的一個(gè)形狀？主要是為了控制物料流量的勻速所設(shè)定的。固定的過渡料倉，因?yàn)榱蟼}的大小和儲(chǔ)存的物料有一個(gè)非常直接的壓力，會(huì)導(dǎo)致包裝物料的流量有一些不穩(wěn)定的狀態(tài)，通過這個(gè)喂料機(jī)構(gòu)能夠勻速地將物料流量控制地更加穩(wěn)定。

我們看到的這個(gè)位置，就是排氣孔。為什么設(shè)定有這個(gè)排氣孔？因?yàn)榇蠹铱赡芏贾喇?dāng)物料瞬間從儲(chǔ)料罐中接入到自動(dòng)稱量桶的同時(shí)可能會(huì)有反復(fù)的氣流，如果沒有一個(gè)相應(yīng)的排氣孔的話：1、顆粒物料中可能會(huì)有一些細(xì)小粉塵，可能會(huì)往外進(jìn)行反撲；2、能夠很好地讓物料正常、勻速地流入到稱量桶中。

我們所運(yùn)用的三點(diǎn)懸掛式的稱重設(shè)計(jì)原理，平時(shí)也多用的吊掛式的單個(gè)的稱重的傳感器，為什么這款包裝機(jī)采用三點(diǎn)懸掛式？

1、三點(diǎn)懸掛式能夠更好地穩(wěn)定稱量桶，但不會(huì)被外界的一些因素所干擾，讓它在運(yùn)行的過程中更加穩(wěn)定；

2、三點(diǎn)懸掛式的穩(wěn)定性能，對(duì)于物料，直接通過弧形門喂料進(jìn)入稱量桶會(huì)有一個(gè)落差，在這方面的話也可以控制這個(gè)落差值；

3、包裝機(jī)的稱量桶一般會(huì)使用到錐形的稱量桶設(shè)計(jì)。首先在改性塑料行業(yè)中，在生產(chǎn)過程中可能會(huì)產(chǎn)生摩擦靜電。所以說在生產(chǎn)過程中，當(dāng)物料通過自動(dòng)計(jì)量進(jìn)入到稱量桶，當(dāng)定量到25公斤（一般正常包裝的重量），通過下面的開關(guān)將物料一次性放送到包裝袋中，在這個(gè)環(huán)節(jié)沒有任何的休止角或者是死角，它就會(huì)將物料里所有殘留物一次性沖擊到包裝袋中，不會(huì)因?yàn)槿魏蔚钠渌蛩囟鴮?dǎo)致物料殘留在稱量桶中，導(dǎo)致精度不足。包裝機(jī)可以將稱重精度達(dá)到正負(fù)千分之一精度范圍內(nèi)穩(wěn)定地運(yùn)行。

剛才了解了包裝的稱重的精度，那么我們也來看一下這一組數(shù)據(jù)，就是物料的一個(gè)耗損指數(shù)。我們國家的標(biāo)準(zhǔn)的包裝精度是正負(fù)千分之二，25公斤正負(fù)誤差值就是50g。包裝機(jī)的精度可以控制在正負(fù)千分之一以內(nèi)的數(shù)據(jù)穩(wěn)定運(yùn)行，如果包裝物料中每一個(gè)包裝袋相差10g重量，那么按照一分鐘/3包的方式計(jì)算，一分鐘就會(huì)相差30g；一個(gè)小時(shí)，就是1800g；一天按照10個(gè)小時(shí)計(jì)算，有的甚至可能會(huì)兩班倒的這種方式，就是18000g。日積月累，一年的數(shù)據(jù)會(huì)令人感到后怕——5400000g，換算成噸位計(jì)算的話，是5.4噸，這個(gè)數(shù)據(jù)是非常驚人的。

剛才所說的誤差只是在相差10g的這種誤差，如果按照常規(guī)的正負(fù)千分之二的這種誤差，那么1分鐘相差的重量是75g；一個(gè)小時(shí)，4500g；一天，是45000g；一年的數(shù)據(jù)相當(dāng)驚人，換算成噸位的話，是13.5噸。所以說我們?cè)谡麄€(gè)生產(chǎn)過程中包裝精度是非常關(guān)鍵的一個(gè)點(diǎn)！

我們浩普通過多年以來的這個(gè)經(jīng)驗(yàn)，始終將客戶的關(guān)注點(diǎn)，也是我們所關(guān)注的一個(gè)非常重要的點(diǎn)，我們?cè)谶@點(diǎn)上面也有了很大的突破。在運(yùn)用的客戶案例中，也有一些朋友給我們提出，在包裝的皺紋紙邊，通過包邊線縫的方式，出現(xiàn)的尾邊太長導(dǎo)致的包裝袋在碼垛以后包裝的過程中外觀受到一些影響，終端的使用客戶還覺得不美觀，我們通過視頻一起來了解一下。

首先包裝機(jī)通過自動(dòng)上袋，自動(dòng)計(jì)量......可以稍微注意一下，包裝機(jī)經(jīng)過包皺紋紙邊進(jìn)行縫線的時(shí)候，首先將皺紋紙邊先切了一刀，將多余的縫線的尾端先把它給處理了。在這個(gè)階段，包裝出來的尾邊標(biāo)準(zhǔn)幾乎能控制在4公分左右，這樣的話對(duì)整個(gè)包裝的品質(zhì)還有外觀相當(dāng)有幫助，如果說我們通過原先這種延時(shí)的方式來切皺紋紙邊，它的尾巴就會(huì)非常的長，這個(gè)問題也一直困擾著我們，有些使用現(xiàn)場(chǎng)，我們現(xiàn)在也已經(jīng)完全能夠處理好這個(gè)尾邊太長的問題。剛才提到了包裝精度還有包裝的外觀，現(xiàn)在我們一起來探討這款包裝機(jī)的一個(gè)藏料。 對(duì)于我們改性行業(yè)來說的話，他也是非常至關(guān)重要，打個(gè)比方說，我們的包裝整個(gè)生產(chǎn)批次中常有我們生產(chǎn)黑色物料，那么我們下一個(gè)批次生產(chǎn)的是其他顏色的物料，如果說在生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中流露到我們下一個(gè)批次的包裝袋中，會(huì)出現(xiàn)什么問題呢？

我們?cè)诮K端使用產(chǎn)品的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)整個(gè)板面，如果是黑色，有幾顆白色的物料掉落到我們這個(gè)包裝袋中，在注塑環(huán)節(jié)，注塑成品的里面就能看到一個(gè)白色的一整條線等等這一系列的問題，會(huì)給生產(chǎn)這種產(chǎn)品的廠家有一種非常重要的損害，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)批量的物料退貨、重新生產(chǎn)、或者是重新選別的后果，所以說藏料也是我們所關(guān)心的。

包裝機(jī)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中非常注重這個(gè)點(diǎn)，在整個(gè)的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)都考慮到藏料的功能、藏料區(qū)域，我們把這個(gè)問題點(diǎn)盡可能的規(guī)避掉，在清理時(shí)候方便一次性清理到位和清理干凈，來看一下所謂的藏料會(huì)藏在什么部位？

首先，在圖片中我們看到喂料機(jī)構(gòu)是正方形，然后它有這個(gè)邊角，但是在實(shí)際的生產(chǎn)產(chǎn)品涉及的原理中做了一些非常特殊的處理。正常的藏料會(huì)藏在這些邊邊拐角，可以藏到物料的這個(gè)位置。當(dāng)生產(chǎn)過程中物料有積累在拐角幾顆或者是十幾顆的情況之下，通過正常的包裝過程中的一個(gè)生產(chǎn)過程中通過物料之間的摩擦可能會(huì)產(chǎn)生吸附，吸附過程中可能就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)小堆。我們?cè)谏a(chǎn)的過程中如果沒有清理掉物料的話，它就會(huì)殘留到下批次生產(chǎn)的包裝的物料里，這是我們第一個(gè)藏料所看到的區(qū)域。

關(guān)于稱量桶，如果是方形的沒有經(jīng)過特殊的處理的情況下，物料會(huì)殘留在四個(gè)拐角，項(xiàng)目包裝行業(yè)所稱的叫死角，還有就是物料會(huì)藏在門框的這個(gè)區(qū)，為什么會(huì)藏在這個(gè)位置呢？首先物料經(jīng)過重力推料，通過派加或者是快加料的方式，將物料輸送到下面稱量桶中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的速度，再通過慢加料，也就是下面所預(yù)留的小投喂料控制包裝精度。在關(guān)閉弧形門的同時(shí)，氣缸一個(gè)頻繁的動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致將物料刮板刮到，瞬間關(guān)閉閘門會(huì)導(dǎo)致物料灑落在門框中，剛剛清理過的物料以后，門框中間的這個(gè)縫是空的，沒有殘留的物料，但是隨著生產(chǎn)變多，物料填滿這個(gè)框以后，當(dāng)包裝一包料后所倒下來的物料剛好就會(huì)落入包裝范圍區(qū)域內(nèi)。在生產(chǎn)的過程中，一天下來，會(huì)看到地面上有很多的這樣的物料的殘留。

我們浩普智能針對(duì)改性塑料行業(yè)研究了很多年，所以每一個(gè)區(qū)域的一個(gè)細(xì)節(jié)，我們都會(huì)非常注重。還有一個(gè)藏料的區(qū)域是設(shè)計(jì)的這個(gè)錐形的稱量桶，普通的稱量桶形狀是這樣的，在稱量的過程中，它會(huì)殘留在箭頭所指的這個(gè)位置。當(dāng)包裝物料通過直落的方式，相當(dāng)于多給了它一條存料的機(jī)會(huì)線，但是我們所設(shè)計(jì)的這個(gè)錐形桶，他沒有這個(gè)死角。所以說在生產(chǎn)的過程中不能有任何殘留死角的機(jī)會(huì)，這樣的話才能做到整個(gè)包裝無死角、無殘留，通過我們定制的一款水洗包裝機(jī)，就能輕松地將殘留物料的問題輕松地解決掉。

我們剛才了解了全自動(dòng)的包裝機(jī)，再來一起看一下浩普生產(chǎn)的這款HPR-200的碼垛機(jī)器人。首先我們從外觀上看到非常的厚實(shí)，看起來給人感覺非常的穩(wěn)重，也是相當(dāng)帥氣！

這款碼垛機(jī)器人的碼垛高度在1.8米以上，為什么說是1.8米以上呢？我們的高度數(shù)據(jù)是在2.3米，要除掉抓手這個(gè)高度還有一個(gè)底座托盤的高度，所以說整個(gè)加起來的這個(gè)環(huán)節(jié)是能達(dá)到2.3米，但是正常的話會(huì)給這個(gè)機(jī)器人預(yù)留一些空間。這款機(jī)器人的工作半徑能達(dá)到2.65米，運(yùn)動(dòng)的角度能達(dá)到330°，同時(shí)可以在共混工廠的改性行業(yè)能處理四個(gè)工位的碼垛。這款機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡非常簡單，不會(huì)像進(jìn)口的一些機(jī)器人，它的運(yùn)動(dòng)軌跡是帶著弧形，但是我們的運(yùn)動(dòng)軌跡是通過平行四邊形的方式，所以我們看到的結(jié)構(gòu)也非常簡單。

在碼垛的過程當(dāng)中，它能夠?qū)崿F(xiàn)多種視角的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使用的多種產(chǎn)品的這個(gè)碼垛。這款機(jī)器人的維護(hù)成本也非常低，只需要在關(guān)節(jié)部位加入一些定制的潤滑油脂就可以，一年下來的維護(hù)成本大概在2000元左右。生產(chǎn)碼垛機(jī)器人的這些部件幾乎都是全進(jìn)口，所以，我們雖然買的是一款國產(chǎn)的機(jī)器人，但是我們幾乎買的是一款純進(jìn)口的配置。

我們的袋裝抓手應(yīng)用的范圍內(nèi)也非常廣，95%以上用的包裝袋，只要是袋裝抓手，幾乎都會(huì)用到我們這款抓手。這個(gè)設(shè)計(jì)的抓手也非常優(yōu)質(zhì)，為什么這么說呢？因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)整個(gè)的系統(tǒng)元件全部都是日本進(jìn)口配置；第二款這個(gè)箱裝抓手，改性行業(yè)用的非常少，我們?cè)谶@里就不去做過多的介紹；第三款是這個(gè)吸盤的抓手，裝飾吸盤的方式有很多，首先我們看到這么小的吸盤，也可以設(shè)定為單個(gè)大吸盤，或者是海綿吸盤。在行業(yè)中運(yùn)用的范圍是在拆垛環(huán)節(jié)或是分揀環(huán)節(jié)，同時(shí)這款抓手更適用于箱裝產(chǎn)品，或者是自動(dòng)化裝箱的整套生產(chǎn)線中心系統(tǒng)；第四款是大的紙箱抓手，也不做太多的介紹；第五款是雙抓手，就是一次性抓取兩個(gè)包裝袋，在機(jī)器人滿足不了現(xiàn)場(chǎng)使用速度的情況下，我們采取雙抓進(jìn)行抓取碼垛。

前面了解了我們的全自動(dòng)包裝以及碼垛，包括我們的抓手，那么再來了解一下半自動(dòng)包裝碼垛的一個(gè)解決方案，首先從方案可以看出整個(gè)的布局非常簡潔，通過真空送料系統(tǒng)將包裝產(chǎn)品輸送到儲(chǔ)料倉中，經(jīng)過直流放料這種方式，再通過半自動(dòng)包裝機(jī)自動(dòng)定量、自動(dòng)包裝。

全自動(dòng)與半自動(dòng)有什么區(qū)別？半自動(dòng)需要人工進(jìn)行來輔助套袋，由人工輔助把袋口整理好，然后再由人工輔助，將袋口進(jìn)行包邊線封或者是多種封口的方式，通過打包輸送機(jī)將產(chǎn)品包裝袋匯流并線到抓取輸送的工位。

這款碼垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)定制為移動(dòng)式碼垛機(jī)器人，再來了解一下最后這一套移動(dòng)式包裝的解決方案。所謂移動(dòng)式，就是包裝要移動(dòng)，移動(dòng)是通過設(shè)定電動(dòng)的移動(dòng)工作平臺(tái)，將全自動(dòng)包裝機(jī)固定到移動(dòng)電動(dòng)平臺(tái)上面，整個(gè)生產(chǎn)線是固定式的。在這樣的情況下，設(shè)定的料倉是一個(gè)兩個(gè)，也可以設(shè)定三個(gè)，五個(gè)甚至多個(gè)，通過一套移動(dòng)包裝能夠解決現(xiàn)場(chǎng)多條生產(chǎn)線，作為一個(gè)固定的儲(chǔ)存料倉，通過移動(dòng)式包裝，能夠準(zhǔn)確定位到料倉下面固定的位置，不會(huì)像以前移動(dòng)的方式，下面固定四個(gè)輪子，然后通過人工等等?，F(xiàn)在這種方式早就已經(jīng)被淘汰了，所以說我們的這種方式，完全可以解決實(shí)際的多條生產(chǎn)線通過這種方式進(jìn)行來處理。

那么我們剛才給大家講解的是一套移動(dòng)包裝加上固定碼垛方式，還有一種方式是移動(dòng)式的包裝通過移動(dòng)式的輸送線，再加上我們前面所講的移動(dòng)式的碼垛機(jī)器人，整個(gè)就實(shí)現(xiàn)了整套的包裝以及碼垛生產(chǎn)線的移動(dòng)，可以更加廣泛地應(yīng)用到投入成本比較高的這種擔(dān)憂，在整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)中就實(shí)現(xiàn)了整個(gè)全自動(dòng)包裝以及全自動(dòng)碼垛和少投入設(shè)備成本這種現(xiàn)場(chǎng)。

碼垛完成以后會(huì)通過碼垛輸送或者小車對(duì)接后端的立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以最大化利用現(xiàn)有的空間，從而實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化、智能的數(shù)據(jù)管理。由于時(shí)間的關(guān)系，在這節(jié)直播的現(xiàn)場(chǎng)就不對(duì)立體倉儲(chǔ)作一個(gè)詳細(xì)的講解了。